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一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  朱枫;  孙海波;  郝颖明;  孔研自;  付双飞
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/02/04
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/17  |  Submit date:2020/07/04
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/34  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/54  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/75  |  Submit date:2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:686/131  |  Submit date:2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除  
多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 709-715
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明
Adobe PDF(1604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/57  |  Submit date:2013/10/05
位姿测量  计算机视觉  在轨服务  非合作目标  多像机非共视场  
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/106  |  Submit date:2013/10/05
非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
自然场景中多类目标识别的算法研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 91-95
Authors:  吴士林;  朱枫
Adobe PDF(557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/136  |  Submit date:2012/10/24
目标识别  多类  图像分割  Joint-boost算法