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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
Adobe PDF(1469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/01/17
运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
Adobe PDF(1888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/11/27
一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/10  |  Submit date:2020/08/08
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别  
基于MYO的文本输入系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110362190A, 公开日期: 2019-10-22,
Inventors:  赵新刚;  王丰焱;  徐壮;  赵明
Adobe PDF(1368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/11  |  Submit date:2019/11/16
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109199783B, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
Adobe PDF(1400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2020/07/04
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/9  |  Submit date:2019/01/28
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/55  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳