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基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/34  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
Authors:  费烨;  赵梓淇;  沈昕慧;  刘金国
Adobe PDF(1626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2020/01/04
啄木鸟  啄击运动机理  连杆模型  力学分析  仿生设计  
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
Authors:  邱志成;  肖骏;  刘金国
Adobe PDF(2223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/11/23
柔性臂  双目视觉  三维重建  蚁群优化  振动控制  
仿射变换下基于凸包和多尺度积分特征的形状匹配方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 269-278
Authors:  蔡慧英;  朱枫
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/82  |  Submit date:2017/03/26
凸包  多尺度积分特征  各向异性高斯核  仿射变换  形状匹配  
无标记印刷品质量在线检测方法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 25-28
Authors:  许敏;  马钺;  陈帅;  徐首帅
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/43  |  Submit date:2015/11/23
印刷品  图像配准  双向差影法  缺陷识别  
基于改进多尺度乘积LoG算子的仿射不变形状匹配算法 期刊论文
计算机应用, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 841-845,883
Authors:  杜海静;  肖阳辉;  朱丹;  佟新鑫
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/58  |  Submit date:2014/04/16
多尺度乘积log算子  角点检测  Grassmann流形  迭代式序列移位  形状匹配  
基于相位一致性的异源图像匹配方法 期刊论文
激光与红外, 2014, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 1174-1178
Authors:  赵春阳;  赵怀慈;  赵刚
Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/51  |  Submit date:2014/11/29
异源图像匹配  相位一致性  梯度方向直方图  归一化互相关  归一化互信息