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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
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图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
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空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
基于改进多尺度乘积LoG算子的仿射不变形状匹配算法 期刊论文
计算机应用, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 841-845,883
Authors:  杜海静;  肖阳辉;  朱丹;  佟新鑫
View  |  Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/58  |  Submit date:2014/04/16
多尺度乘积log算子  角点检测  Grassmann流形  迭代式序列移位  形状匹配  
基于相位一致性的异源图像匹配方法 期刊论文
激光与红外, 2014, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 1174-1178
Authors:  赵春阳;  赵怀慈;  赵刚
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异源图像匹配  相位一致性  梯度方向直方图  归一化互相关  归一化互信息  
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 期刊论文
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 195-200
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷
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测量  线结构光传感器  直接标定方法  标准量块  
基于纹理特征的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  房灵申;  张辉;  寇淼
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焊缝背面  质量检测  纹理信息  激光拼焊