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一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102455171B, 公开日期: 2012-05-16, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  邹媛媛;  张承宁;  柳连柱;  孙元;  池世春;  许敏
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一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102455171A, 公开日期: 2012-05-16, 授权日期: 2014-01-15
Inventors:  邹媛媛;  张承宁;  柳连柱;  孙元;  池世春;  许敏
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101961819B, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101961819A, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101770641B, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101770641A, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-08-29
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201397303Y, 公开日期: 2010-02-03, 授权日期: 2010-02-03
Inventors:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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