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一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
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图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 50-53
Authors:  雷春雷;  王敏
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搅拌摩擦焊  图像处理  焊缝跟踪  特征提取  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线