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基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯杰贤
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室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波  
无模型自由曲面结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 398-401
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  测量路径  路径规划  样条插值  
基于非线性优化的摄像机标定方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  覃卫
Adobe PDF(1831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/3  |  Submit date:2012/08/29
摄像机标定  非线性优化  平面标靶  虚拟三维标定物  机器视觉