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基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(7763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/28  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 675-680
Authors:  张凤;  孙恩泽;  袁帅;  郭鹏程
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/11/14
ORB特征  力场转换理论  图像熵  特征匹配  PROSAC算法  尺度不变性  光照不变性  旋转不变性  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/22  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接 期刊论文
计算机技术与发展, 2015, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 39-42, 47
Authors:  符秀辉;  周文俊;  赵茂鑫
Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/31  |  Submit date:2015/08/24
室内环境  图像拼接  加速鲁棒特征  随机采样一致性  最近邻分类  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:839/60  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  范慧杰
Adobe PDF(11000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/36  |  Submit date:2014/07/18
图像分割  目标识别  主动轮廓  曲线演化  水平集函数  灰度不均匀  部分形状描述子  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
Adobe PDF(3798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/33  |  Submit date:2014/07/18
图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配