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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
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电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108791548B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103863423A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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一种三角履带式移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103863423B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-05-04
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  何子清;  王忠;  王挺;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
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一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡;  刘树新;  王挺;  胡绍刚;  顾洪群;  王忠;  刘俊德;  罗宇;  赵庆杞;  徐梁;  刘君;  刘敏杰;  闫春生
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一种变电站轨道式智能巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736624A, 公开日期: 2012-10-17, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  智迪;  姚辰;  李小凡;  王挺;  王忠;  罗宇;  徐梁;  刘敏杰
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/75  |  Submit date:2013/10/15