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管道内视频检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205655034U, 公开日期: 2016-10-19, 授权日期: 2016-10-19
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205479974U, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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一种具有自适应功能的管道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104976485A, 公开日期: 2015-10-14, 授权日期: 2017-12-26
Inventors:  李斌;  王聪;  李志强;  郑怀兵;  张国伟
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基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
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可变形机器人  直线构型  转向构型  转向  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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变形  模块化机器人  滑移转向