SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/17  |  Submit date:2019/08/10
一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/16  |  Submit date:2018/08/04
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/25  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
一种水下光电分离舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104518476A, 公开日期: 2015-04-15, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  何震;  李智刚;  孙凯;  任福琳;  梁洪光;  李默竹
View  |  Adobe PDF(1849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/52  |  Submit date:2015/07/02
一种水下光电分离舱 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104518476B, 公开日期: 2015-04-15, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  何震;  李智刚;  孙凯;  任福琳;  梁洪光;  李默竹
View  |  Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2017/01/20
水下光电分离舱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203466552U, 公开日期: 2014-03-05, 授权日期: 2014-03-05
Inventors:  何震;  李智刚;  孙凯;  任福琳;  梁洪光;  李默竹
View  |  Adobe PDF(4034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/31  |  Submit date:2014/04/03