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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
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工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:502/113  |  Submit date:2013/04/21
自然正交补  真空机器人  动力学  
高性能机器人控制系统的研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 136-139
Authors:  曲道奎;  徐方;  王天然
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/55  |  Submit date:2010/11/29
机器人控制器  协调控制  汉字编程示教盒  监控系统  
机器人生产线数字化设计验证系统研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 724-726
Authors:  黄雪梅;  赵明扬;  陈书宏;  秦永法
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机器人生产线  生产线仿真  制造系统模型  
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 720-723
Authors:  刘振宇;  徐方;  曲道奎
Adobe PDF(2506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/141  |  Submit date:2010/11/29
先进制造技术  机器人  离线编程  
AGV产业化进程中的机遇和挑战 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 26-30
Authors:  白小波
Adobe PDF(200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/130  |  Submit date:2010/11/29
智能移动机器人  自动导引车  产业化  
机器人控制器远程诊断系统的研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 666-669
Authors:  王清泉;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/129  |  Submit date:2010/11/29
机器人控制器  远程诊断  Modem  开放式结构  机器人  
机器人网站——高科技时代的窗口 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 109-116
Authors:  柳成林;  武学民;  富强;  柳毅
Adobe PDF(323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/183  |  Submit date:2010/11/29
机器人技术  计算机网络  专家数据库  机器人网站  
抓住机遇发展中国的机器人产业 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 7-11
Authors:  曲道奎
Adobe PDF(170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/117  |  Submit date:2010/11/29
机器人  产业化  机器人技术  
冲压生产线柔性自动化系统应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 103-104,108
Authors:  赵瑜;  董存贤;  王玉山
Adobe PDF(107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:567/170  |  Submit date:2010/11/29
机器人  冲压线  柔性自动化系统  汽车制造