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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
View  |  Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:801/37  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
低温镀铁自动修复曲轴的装置设计 期刊论文
电镀与涂饰, 2017, 卷号: 36, 期号: 21, 页码: 1132-1136
Authors:  李华昌;  邱继红
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低温镀铁  曲轴  修复  自动化  机械手  可编程逻辑控制器  
一种自动收料车 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205555444U, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  焦玉平;  吴大胜;  张晓鹤;  王哲;  王国洪
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一种自动收料机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205555475U, 公开日期: 2016-09-07, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  焦玉平;  吴大胜;  张晓鹤;  王哲;  王国洪
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一种EVA平板自动化生产线 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105666721B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-24
Inventors:  焦玉平;  吴大胜;  张晓鹤;  王哲;  王国洪
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一种EVA平板自动化生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105666721A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-24
Inventors:  焦玉平;  吴大胜;  张晓鹤;  王哲;  王国洪
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机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
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模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制