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六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  李慧勇
Adobe PDF(5839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/15  |  Submit date:2010/11/29
机械手  运动学逆解  约束变尺度  滑模控制  模糊控制