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工程机器人的发展与展望 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 61-65
Authors:  戴炬;  李小凡;  姚辰;  原培章
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工程机器人  建设机器人  推土机  控掘机  装载机  土方机械  工程机械  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
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海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则