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采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2020/06/13
目标跟踪  时空上下文  目标跟踪置信度  遮挡判别  Kalman滤波  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/10  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 1-12
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/21  |  Submit date:2019/10/20
计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 23, 页码: 1-13
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(6045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2020/11/28
机器视觉  目标跟踪  决策融合  卷积神经网络  卷积特征  尺度自适应  
基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154
Authors:  焦安波;  邵立云;  李晨曦;  马俊凯;  王学娟;  罗海波
Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2019/10/13
红外成像制导  自动目标识别  异源图像  直线编组特征  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/25  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
改进的YOLO V3算法及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  鞠默然;  罗海波;  王仲博;  何淼;  常铮;  惠斌
Adobe PDF(2348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:772/96  |  Submit date:2019/04/13
机器视觉  小目标检测  YOLO V3  VEDAI数据集  K-means