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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 郭宪
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蛇形机器人 多体动力学 几何力学建模 微分几何 步态控制 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
| 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors: 李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张翰铎; 刘启宇
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| 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 曹蔚然
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无人机电力线巡线 图像增强 线状目标检测 目标跟踪 视觉实验系统 |
| 一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104880707A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-26
Inventors: 毕欣; 杜劲松; 王伟; 高洁; 田星; 赵越南; 赵乾; 丛日刚; 仝盼盼; 李想; 张清石; 徐洪庆; 高扬
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| 一种视频目标跟踪主从备份系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104735298A, 公开日期: 2015-06-24,
Inventors: 尹虎承; 张心宇; 王恩德; 赵春阳
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| 一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682943B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors: 曹晖; 张心宇; 王恩德; 杨光宇; 赵刚
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| 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 欧锦军; 周静; 付双飞; 吴清潇; 李娟娟; 蔡慧英
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| 一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682943A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors: 曹晖; 张心宇; 王恩德; 杨光宇; 赵刚
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| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李为
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混合去偏量测转换 解耦 实时辨识自适应滤波 幅值信息 集成概率数据关联算法 |
