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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/47  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
Adobe PDF(1232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/44  |  Submit date:2015/11/26
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/22  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104880707A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-26
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  王伟;  高洁;  田星;  赵越南;  赵乾;  丛日刚;  仝盼盼;  李想;  张清石;  徐洪庆;  高扬
Adobe PDF(3271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/37  |  Submit date:2015/10/19
一种视频目标跟踪主从备份系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104735298A, 公开日期: 2015-06-24,
Inventors:  尹虎承;  张心宇;  王恩德;  赵春阳
Adobe PDF(228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/45  |  Submit date:2015/07/01
一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104682943B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  曹晖;  张心宇;  王恩德;  杨光宇;  赵刚
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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/70  |  Submit date:2015/07/01
一种波形信号发生装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104682943A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  曹晖;  张心宇;  王恩德;  杨光宇;  赵刚
View  |  Adobe PDF(1288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/36  |  Submit date:2015/07/01
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
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混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法