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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:532/63  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
基于OpenCV的车牌识别方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787524A, 公开日期: 2016-07-20,
Inventors:  贾春萍;  佟新鑫;  朱丹;  王玉良
Adobe PDF(866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/31  |  Submit date:2016/09/07
基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  邵春艳
Adobe PDF(10396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/10  |  Submit date:2016/12/25
目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量  
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  赵春阳
Adobe PDF(6995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/23  |  Submit date:2016/12/25
特征识别与跟踪  多模态图像匹配  高精度局部特征  精确鲁棒单应估计  并行surf局部特征与硬件实现  
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/40  |  Submit date:2017/01/05
Auv  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/54  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
Target tracking using high-dimension data clustering 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 258-267
Authors:  Shao CY(邵春艳);  Ding QH(丁庆海);  Luo HB(罗海波);  Li YL(李玉莲)
Adobe PDF(2208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/33  |  Submit date:2016/06/21
High Dimension Data Clustering  Affine Deformed Object  Target Tracking  Rigid Body  
基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors:  毛丽民;  朱培逸;  卢振利;  彭伟伟
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:528/49  |  Submit date:2016/08/14
五子棋  博弈  Labview  人机对弈  机器人  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/27  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
基于碎片表征的尺度自适应运动目标跟踪 期刊论文
计算机工程, 2016, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 268-272, 278
Authors:  朱雨莲;  赵春阳;  公卫江
Adobe PDF(1309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/15  |  Submit date:2016/12/29
目标跟踪  尺度自适应跟踪  碎片表征  结构化输出支持向量机  地表移动距离