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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download：178/24  |  Submit date：2017/07/17
目标跟踪  轨迹终结  杂波环境  特征分析  虚假轨迹  
基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9
Authors:  徐红丽;  陈巩
Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download：236/74  |  Submit date：2016/08/14
自主水下机器人  坡度估计  地形跟踪  扩展卡尔曼滤波  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download：256/62  |  Submit date：2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换