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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/14  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
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行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
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成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
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计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
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水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
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水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
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目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证