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基于深度学习的行人跟踪研究 期刊论文
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54
Authors:  秦丽娟;  蒋玉玲
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
孪生网络  深度学习  相似性度量  注意力机制  卷积神经网络  
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2020/06/13
目标跟踪  时空上下文  目标跟踪置信度  遮挡判别  Kalman滤波  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors:  丁一;  张瑶;  李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2020/05/30
被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/10  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
Adobe PDF(11131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/18  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 1-12
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/21  |  Submit date:2019/10/20
计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划