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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：98/13 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb) | Favorite | View/Download：158/27 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：76/13 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb) | Favorite | View/Download：61/12 | Submit date：2020/06/27
多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
Adobe PDF(848Kb) | Favorite | View/Download：86/11 | Submit date：2020/03/22
自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：124/21 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王艳艳
Adobe PDF(3817Kb) | Favorite | View/Download：532/63 | Submit date：2016/12/15
自主水下机器人 被动目标跟踪 非线性滤波 数据关联算法 轨迹优化 |
| 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(349Kb) | Favorite | View/Download：211/40 | Submit date：2017/01/05
Auv 纯方位目标跟踪 非线性系统 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 |
| 基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors: 黄曦; 张艾群; 陈俊
Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：149/26 | Submit date：2016/11/21
混合高斯模型 三帧差法 自适应学习率 运动检测 深渊着陆器 |
| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李为
Adobe PDF(1222Kb) | Favorite | View/Download：424/71 | Submit date：2015/08/20
混合去偏量测转换 解耦 实时辨识自适应滤波 幅值信息 集成概率数据关联算法 |
