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改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  鞠默然;  罗海波;  王仲博;  何淼;  常铮;  惠斌
View  |  Adobe PDF(2348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/78  |  Submit date:2019/04/13
机器视觉  小目标检测  YOLO V3  VEDAI数据集  K-means  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
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无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
Authors:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
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位姿测量算法  尺寸未知矩形  非线性优化  李群表示  
基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 3868-3871
Authors:  邵春艳;  丁庆海;  罗海波
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图像角点特征匹配  Lbp特征向量  瑞利商  纹理特征空间  
基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
Authors:  王飞;  刘健;  冀大雄
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导航定位  异常值  鲁棒性  M-估计  
基于新模板匹配的运动目标跟踪算法 期刊论文
火力与指挥控制, 2013, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 22-26
Authors:  穆欣侃;  徐德江;  罗海波;  石振刚
View  |  Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/63  |  Submit date:2013/10/05
归一化互相关系数  仿射变换  状态转移  粒子滤波  运动目标跟踪  模板匹配  
基于粒子滤波与稀疏表达的目标跟踪方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2013, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 680-687
Authors:  杨大为;  丛杨;  唐延东
View  |  Adobe PDF(1010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/87  |  Submit date:2013/12/27
目标跟踪  稀疏表达  局部二元模式(Lbp)  粒子滤波  
基于李代数的变形目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 420-429
Authors:  史泽林;  刘云鹏;  李广伟
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李群  李代数  目标跟踪  几何变形  指数映射  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
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化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制