SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
Adobe PDF(3798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/28  |  Submit date:2014/07/18
图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/26  |  Submit date:2013/08/19
机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
Adobe PDF(5613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/43  |  Submit date:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/41  |  Submit date:2013/08/19
载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
大客车盲点探测系统雷达信号处理算法及仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李守晓
Adobe PDF(1359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/6  |  Submit date:2013/08/19
盲点探测  Lfmcw  杂波抑制  信号处理  
钢铁企业蒸汽管网流量测量数据校正方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  罗先喜
Adobe PDF(2003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/10  |  Submit date:2013/08/19
蒸汽管网  流量  数据校正  显著误差检测  数据协调  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/43  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)