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钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
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增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
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特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
基于hp自适应伪谱法的飞行器再入轨迹优化与制导 期刊论文
中国惯性技术学报, 2015, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 818-823
Authors:  夏红伟;  李秋实;  李莉;  宋效正;  王常虹
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飞行器再入  Hp自适应伪谱法  轨迹优化  反馈制导