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并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
数值分析与仿真导引 专著
北京:科学出版社, 1999
Authors:  聂义勇
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机器人轨迹误差分析与关节参数求解 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  林强强
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单纯形法  关节参数  误差分析  机器人  
中国大百科全书:自动控制与系统工程卷 专著
北京:中国大百科全书出版社, 1991
Authors:  蒋新松;  刘海波
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