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真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/23  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统