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与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
面向硬实时工业无线网络的高精度时间同步方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨雨沱
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工业无线网络  工厂自动化无线网络  Ieee 802.1  Tdma  时间同步  
HART PSK 物理层关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  金郑华
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信道建模  同步  信道估计与均衡  自动调制设别  Hart Psk调制解调器  
一种对亮度变化鲁棒的相关跟踪方法 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 255-260
Authors:  穆欣侃;  罗海波
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相关跟踪  相位一致性图像  亮度变化  鲁棒  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
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旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
面向工业应用的无线传感器网络时间同步算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  汪付强
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无线传感器网络  工业应用  时间同步  高精度  鲁棒性  节能  
一种低开销的双向时间同步算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1357-1363
Authors:  汪付强;  曾鹏;  于海斌
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无线传感器网络  时间同步算法  低开销  分簇  内节点  最大似然估计  双向同步  同步精度  报文  相位偏差  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/120  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
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印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制  
FlexRay通信控制器IP的测试与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林健
Microsoft Word(1260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/4  |  Submit date:2010/11/29
Flexray  Ip  验证  Systemverilog  Vmm  验证平台