SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘晓源
Adobe PDF(1253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/12  |  Submit date:2020/04/10
一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108804861A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  韩建达;  宋国立;  刘晓壮;  赵忆文;  白华
View  |  Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/14  |  Submit date:2018/11/18
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
View  |  Adobe PDF(1967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/79  |  Submit date:2015/01/20
一种水下机器人辅助控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103064296B, 公开日期: 2013-04-24, 授权日期: 2016-03-02
Inventors:  郭威;  葛新;  徐亮;  刘开周
View  |  Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/39  |  Submit date:2016/03/30
一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102542091B, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-06-05
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  周雷;  赵大威;  石天立
View  |  Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/36  |  Submit date:2014/04/16
一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102542091A, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-06-05
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  周雷;  赵大威;  石天立
View  |  Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/48  |  Submit date:2013/10/15
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/35  |  Submit date:2014/04/16
一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
View  |  Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/42  |  Submit date:2013/10/15