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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
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稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
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遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具  
空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
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遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人  
一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102542091B, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-06-05
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  周雷;  赵大威;  石天立
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一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102542091A, 公开日期: 2012-07-04, 授权日期: 2013-06-05
Inventors:  赵怀慈;  刘海峥;  赵春阳;  周雷;  赵大威;  石天立
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排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 67-70,75
Authors:  秦丽娟;  郝颖明;  朱枫;  丁伟利;  刘晓民
Adobe PDF(838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/85  |  Submit date:2010/11/29
Creator  Vega  排爆机器人  模拟训练  
排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 675-679
Authors:  丁伟利;  郝颖明;  朱枫;  秦丽娟;  刘晓民
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/102  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  碰撞检测  相交矢量  排爆机器人  
某导弹测试系统中红外视景仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  姚涛
Favorite  |  View/Download:422/0  |  Submit date:2012/07/26
红外图像  视景仿真  Vega-creator-vc++++  
反坦克导弹模拟训练器三维图形生成方法的研究 期刊论文
系统仿真学报, 2002, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 22-24
Authors:  李德强;  黄莎白
Adobe PDF(61Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/123  |  Submit date:2010/11/29
模拟训练器  场景图  地形匹配  碰撞检测  
导弹测试系统的视景仿真及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  姜军红
Adobe PDF(8685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/7  |  Submit date:2010/11/29
分布式交互仿真(dis)  高级体系结构(hla)  虚拟现实(vr)  视景生成  仿真模型