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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:638/45  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用 期刊论文
舰船科学技术, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 135-139
Authors:  王侃;  袁学庆;  廖颜华
Adobe PDF(310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/60  |  Submit date:2015/11/02
感应耦合电能传输  稳压  神经网络控制器  占空比  
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
Authors:  卢振利;  李斌
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蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动  
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制