SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
Authors:  倪智宇;  刘金国;  畅晨光
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2018/06/17
载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
View  |  Adobe PDF(786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/67  |  Submit date:2016/10/26
驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/88  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 191-196
Authors:  陈丹;  席宁;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/107  |  Submit date:2010/11/29
Internet  网络遥操作  广义预测控制  时间标记