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全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 33-36
Authors:  崔旭晶;  王宪勇
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数据分析  故障检测  小波分析  传感器  
海底观测网电力系统状态估计 期刊论文
电力自动化设备, 2014, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 80-83, 89
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉
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海底观测网  状态估计  电力系统  加权最小二乘法  小波分析  降噪  奇异性检测  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器