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一种可变形移动机器人环境地图创建方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 207-210
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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可重构机器人  环境采样  Ekf算法  端口转换  
可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/123  |  Submit date:2010/11/29
路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力  
基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 700-702
Authors:  苏连成;  罗川江;  朱枫
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折反射系统  立体视觉  单相机  移动机器人