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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：60/14 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
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移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors: 石征锦; 宿一凡; 卜春光; 范晓亮
Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2020/07/04
移动机器人 全局路径规划 A*算法 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：169/21 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
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自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 黄微
Adobe PDF(3084Kb) | Favorite | View/Download：229/46 | Submit date：2018/06/16
联合标定 图像配准 多传感器融合 目标检测与跟踪 |
| 玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨亮
Adobe PDF(3833Kb) | Favorite | View/Download：585/21 | Submit date：2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测 K-Means均值聚类 玉米籽粒形态特征 智能检测系统 田间实验 |
| 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors: 李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张瀚铎; 刘启宇
Adobe PDF(260Kb) | Favorite | View/Download：177/33 | Submit date：2017/01/20 |
| 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors: 李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张翰铎; 刘启宇
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| 服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors: 邹风山; 赵彬
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移动机器人 地图创建 定位 调度系统 |
