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基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2020/07/04
移动机器人  全局路径规划  A*算法  
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/80  |  Submit date:2017/05/01
移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/84  |  Submit date:2016/09/11
机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于混合密度的改进逆向D*算法在机器人未知环境导航中的应用 期刊论文
甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14
Authors:  张啸宇;  王挺;  姚辰;  徐梁;  沈滢
Adobe PDF(1366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/50  |  Submit date:2015/09/15
未知环境  实时导航  改进逆向d*算法  混合密度  加权曼哈顿距离  
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
Adobe PDF(1524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/107  |  Submit date:2014/12/29
自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/129  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器  
一种可变形移动机器人环境地图创建方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 207-210
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/94  |  Submit date:2012/05/29
可重构机器人  环境采样  Ekf算法  端口转换  
基于模糊控制的除草机器人自主导航 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 204-209
Authors:  郭伟斌;  陈勇
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:820/273  |  Submit date:2012/05/29
除草机器人  视觉导航  模糊控制  算法设计  
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors:  刘振宇;  姜楠;  张令涛
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/133  |  Submit date:2012/05/29
视觉定位  人工路标  立体视觉  移动机器人  
可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/123  |  Submit date:2010/11/29
路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力