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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718616U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
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自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器  
一种可变形移动机器人环境地图创建方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 207-210
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/94  |  Submit date:2012/05/29
可重构机器人  环境采样  Ekf算法  端口转换  
可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/123  |  Submit date:2010/11/29
路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力