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移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  赵忆文
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多移动机器人  体系结构  行为综合  分布式运动规划  
多机器人系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 713-718
Authors:  吴镇炜;  谈大龙
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机器人  机器人系统  
面向任务的机器人语言局部规划与执行控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1989
Authors:  陈军
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