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服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
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移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/24  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:563/27  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/30  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors:  刘振宇;  姜楠;  张令涛
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视觉定位  人工路标  立体视觉  移动机器人  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/18  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯杰贤
Microsoft Word(3094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/20  |  Submit date:2010/11/29
室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波  
移动机器人导航与定位技术研究进展 期刊论文
科技广场, 2008, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 229-231
Authors:  郭彤颖;  蔡安勇;  郑春晖
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移动机器人  导航  定位  多传感器融合  
服务机器人路径规划技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  金雷泽
Microsoft Word(2406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/12  |  Submit date:2010/11/29
服务机器人  路径规划  人工势场法  弧形规划  人工协调场  
基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  马喜峰
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移动机器人  反馈线性化  对称极多项式曲线  模式识别