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| 服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors: 邹风山; 赵彬
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移动机器人 地图创建 定位 调度系统 |
| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王帅
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机器视觉 工业机器人 底座 减速器 智能装配 |
| 基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 范振
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移动机器人 视觉导航 色带导航 二维码定位 广角摄像机 |
| 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 杜振军
Adobe PDF(2266Kb) | Favorite | View/Download：580/30 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 导航系统 环境建模 定位 路径规划 |
| 基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors: 刘振宇; 姜楠; 张令涛
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视觉定位 人工路标 立体视觉 移动机器人 |
| 室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 张令涛
Adobe PDF(1664Kb) | Favorite | View/Download：527/18 | Submit date：2012/08/29
服务机器人 双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 机器人定位 |
| 基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 侯杰贤
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室内移动机器人 自定位 单目视觉 人工路标 粒子滤波 |
| 移动机器人导航与定位技术研究进展 期刊论文
科技广场, 2008, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 229-231
Authors: 郭彤颖; 蔡安勇; 郑春晖
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移动机器人 导航 定位 多传感器融合 |
| 服务机器人路径规划技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 金雷泽
Microsoft Word(2406Kb) | Favorite | View/Download：347/12 | Submit date：2010/11/29
服务机器人 路径规划 人工势场法 弧形规划 人工协调场 |
| 基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 马喜峰
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移动机器人 反馈线性化 对称极多项式曲线 模式识别 |
