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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/23  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/07/04
移动机器人  全局路径规划  A*算法  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/21  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/46  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
Adobe PDF(260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/33  |  Submit date:2017/01/20
一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/33  |  Submit date:2017/01/20
一种自主移动机器人导航与定位性能测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105387872A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  李斌;  张国伟;  周维;  郑怀兵;  刘鹏
Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/56  |  Submit date:2016/03/30
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/84  |  Submit date:2016/09/11
机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
Adobe PDF(1232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/44  |  Submit date:2015/11/26