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| 基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 朱枫
Adobe PDF(2367Kb)  |   Favorite  |  View/Download:858/40  |  Submit date:2012/07/26 P3p 位姿测量 鲁棒性 误差分析 |
| 基于单相机的全向立体视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 罗川江
Adobe PDF(3397Kb)  |   Favorite  |  View/Download:373/23  |  Submit date:2010/11/29 全向立体视觉 相机标定 立体匹配 运动估计 多目视觉 |
| 基于直线的视觉定位方法及鲁棒性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 Authors: 秦丽娟
Adobe PDF(1428Kb)  |   Favorite  |  View/Download:452/15  |  Submit date:2012/08/29 直线 定位 鲁棒性 |
| 基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 700-702 Authors: 苏连成; 罗川江; 朱枫
Adobe PDF(138Kb)  |   Favorite  |  View/Download:427/149  |  Submit date:2010/11/29 折反射系统 立体视觉 单相机 移动机器人 |
| 单相机全向立体视觉研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 Authors: 苏连成
Adobe PDF(8044Kb)  |   Favorite  |  View/Download:383/18  |  Submit date:2010/11/29 折反射成像 全向立体视觉 相机标定 立体匹配 深度恢复 |
| 机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 Authors: 侯菲莉
Adobe PDF(488Kb)  |   Favorite  |  View/Download:289/5  |  Submit date:2012/08/29 位姿估计 滤波算法 P3p问题 鲁棒性分析 |