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基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
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P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于单相机的全向立体视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  罗川江
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全向立体视觉  相机标定  立体匹配  运动估计  多目视觉  
基于直线的视觉定位方法及鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  秦丽娟
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直线  定位  鲁棒性  
基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 700-702
Authors:  苏连成;  罗川江;  朱枫
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折反射系统  立体视觉  单相机  移动机器人  
单相机全向立体视觉研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  苏连成
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折反射成像  全向立体视觉  相机标定  立体匹配  深度恢复  
机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  侯菲莉
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位姿估计  滤波算法  P3p问题  鲁棒性分析