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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/96  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/64  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:737/171  |  Submit date:2012/12/28
加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
空地机器人协作导航方法与实验研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/175  |  Submit date:2012/10/24
空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈丹;  唐旭晟
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:642/152  |  Submit date:2012/12/28
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈宜滨;  李洪谊
Adobe PDF(785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/122  |  Submit date:2012/10/24
用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891
Authors:  邱权;  韩建达
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/66  |  Submit date:2012/05/29
机器人  .维  室外  实时避障  自主导航  障碍物  激光测距仪  势场法  导航算法  新算法