SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/96  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/64  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:737/171  |  Submit date:2012/12/28
加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:629/190  |  Submit date:2012/12/28
空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/108  |  Submit date:2012/12/28
多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻
Adobe PDF(832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/116  |  Submit date:2012/12/28
移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈丹;  唐旭晟
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:642/152  |  Submit date:2012/12/28
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈宜滨;  李洪谊
Adobe PDF(785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/122  |  Submit date:2012/10/24