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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/7  |  Submit date：2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/2  |  Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753
Authors:  王世波;  王越超
Adobe PDF(1559Kb)  |  Favorite  |  View/Download：346/110  |  Submit date：2010/11/29
遥操作  虚拟力反馈  移动机器人  力觉/触觉再现  
正交轮移动机器人仿射非线性控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 627-630
Authors:  刘开周;  孙茂相;  孙昌志;  董再励
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download：566/148  |  Submit date：2010/11/29
移动机器人(Wmr)  仿射非线性  正交轮  完整约束