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基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制 期刊论文
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 170-173
Authors:  姜勇;  刘艳伟;  董再励;  孙茂相
Adobe PDF(150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/144  |  Submit date:2010/11/29
线性矩阵不等式  H∞控制  鲁棒性