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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/96  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
Adobe PDF(242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/67  |  Submit date:2015/03/17
智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制  
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  李宏超;  黄亚楼;  阙嘉岚;  徐君;  孙凤池
Adobe PDF(202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/41  |  Submit date:2015/03/17
轮式移动机器人  四叉树环境模型  路径平滑  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:523/132  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统  
状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/97  |  Submit date:2010/11/29
状态受限  链式系统  移动机器人  实际镇定  
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 421-425
Authors:  赵忆文;  谈大龙
Adobe PDF(123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/122  |  Submit date:2010/11/29
合作多移动机器人系统  体系结构