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红外距离感知器关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  宋杰
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/16  |  Submit date:2013/08/19
红外距离感知器  红外测距  太阳辐射  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/47  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/122  |  Submit date:2013/10/05
轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/93  |  Submit date:2014/04/16
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:737/171  |  Submit date:2012/12/28
加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/74  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
面向服装领域的模特机器人的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 174-176
Authors:  李倩;  王正方;  程晓鼎;  何伟
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/57  |  Submit date:2013/10/05
模特机器人  成年女性  体型  K-近邻  最近点迭代  匹配