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生物脑控机器人的研究和开发 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李永程
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/24  |  Submit date:2015/12/25
神经-机器人混合系统  人工智能  智能机器人  神经网络  神经接口  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
移动机器人跨域协作问题研究进展 会议论文
2015年中国自动化大会摘要集, 武汉, 2015年11月27-29日
Authors:  何玉庆
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移动机器人系统  跨域  环境感知  沈阳自动化所  决策能力  军事侦察  灾难救援  中国科学院  发展趋势  
基于混合密度的改进逆向D*算法在机器人未知环境导航中的应用 期刊论文
甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14
Authors:  张啸宇;  王挺;  姚辰;  徐梁;  沈滢
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未知环境  实时导航  改进逆向d*算法  混合密度  加权曼哈顿距离  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/96  |  Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制