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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/23  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/32  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/04
空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/50  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
View  |  Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/28  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模