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六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/122  |  Submit date:2013/10/05
轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计